南京安（ān）川關節式機器人 GP12視頻

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭（niǔ）矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升（shēng）導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根（gēn）供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量（liàng）以提升作（zuò）業性能。
方（fāng）便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度（dù）		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回（huí）轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA